整體推進(jìn)式裝車(chē)機(jī)主要用于袋料、箱料、桶料等規(guī)則物料的自動(dòng)裝車(chē)，適用車(chē)型：廂式貨車(chē)、高欄卡車(chē)，應(yīng)用行業(yè)：化工、建材、飼料、糧食、食品、建材等多個(gè)行業(yè)

   整體推進(jìn)式裝車(chē)機(jī)主要組成部分有：板鏈輸送機(jī)、機(jī)械手、裝車(chē)機(jī)平臺(tái)、車(chē)身定位、識(shí)別系統(tǒng)、電控系統(tǒng)；

整體推進(jìn)式裝車(chē)機(jī)工作流程：

         1.根據(jù)訂單輸入裝車(chē)數(shù)量，選擇正確車(chē)牌號(hào)；

         2.設(shè)備啟動(dòng)開(kāi)始碼垛運(yùn)行；

         3.卡車(chē)?？吭诖b車(chē)區(qū)域，允許?？拷嵌日`差范圍3度，卡車(chē)斜停不得超出單邊限定范圍；

         4.碼垛完成后開(kāi)啟激光掃描系統(tǒng)，對(duì)整車(chē)進(jìn)行掃描，確定卡車(chē)車(chē)型及卡車(chē)?？课恢茫鶕?jù)掃描車(chē)型自動(dòng)判斷是否匹配車(chē)輛，建立卡車(chē)停靠位姿數(shù)據(jù)；

        5.根據(jù)雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，調(diào)整裝車(chē)機(jī)位置，對(duì)接車(chē)輛；

        6.把貨物推進(jìn)車(chē)廂，抽出推板；

        7.裝車(chē)結(jié)束，車(chē)輛離開(kāi)，等待下一次裝車(chē)循環(huán)；